Παρουσίαση Διπλωματικής Εργασίας 5ετούς ΠΠΣ Τμήματος Ηλεκτρονικών Μηχανικών ΕΛΜΕΠΑ – Λάμπρος Ράμμος
Ονοματεπώνυμο: Λάμπρος Ράμμος
Αριθμός Μητρώου: ΤΛ20431
Θέμα:
Τίτλος στα Ελληνικά: Σχεδιασμός και Κατασκευή Ηλεκτρονικής Πλακέτας Πολλαπλών Αισθητήρων για Υποβρύχια Οχήματα Μικρής Κλίμακας.
Τίτλος στα Αγγλικά: Design and Construction of a Multi-Sensor Electronic Board for Small-Scale Underwater Vehicles
Επιβλέπων:
Μαραβελάκης Εμμανουήλ, Τμ. Ηλεκτρονικών Μηχανικών ΕΛΜΕΠΑ
Τριμελής Επιτροπή
Μαραβελάκης Εμμανουήλ, Τμ. Ηλεκτρονικών Μηχανικών ΕΛΜΕΠΑ
Φουσκιτάκης Γεώργιος, Ηλεκτρονικών Μηχανικών ΕΛΜΕΠΑ
Ρηγάκης Ηρακλής – Τμ. Ηλεκτρονικών Μηχανικών ΕΛΜΕΠΑ
Περίληψη
Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως στόχο τον σχεδιασμό και την κατασκευή μιας ηλεκτρονικής πλακέτας, η οποία διαθέτει ένα σύστημα πολλαπλών αισθητήρων και προορίζεται για χρήση σε υποβρύχια οχήματα μικρής κλίμακας. Σκοπός της είναι η μέτρηση της θερμοκρασίας, της πίεσης, του pH και της αλατότητας του νερού. Το κεντρικό σύστημα ελέγχου των αισθητήρων είναι ένας ESP32-S3, ο οποίος αναλαμβάνει την επεξεργασία των τιμών που λαμβάνονται από τους αισθητήρες, δίνοντας τα απαιτούμενα αποτελέσματα. Το κύκλωμα σχεδιάστηκε σε περιβάλλον KiCad 9.0 και δοκιμάστηκε πολλαπλές φορές, με εκτενείς ελέγχους τόσο ERC όσο και DRC, προκειμένου να τηρούνται οι απαραίτητοι κανόνες σχεδίασης μιας ηλεκτρονικής πλακέτας.
Abstract
The aim of this thesis is to design and construct an electronic board that includes a multi-sensor system and is intended for use in small-scale underwater vehicles. Its purpose is to measure the temperature, pressure, pH, and salinity of the water. The main control system of the sensors is an ESP32-S3, which processes the values received from the sensors and provides the required results. The circuit was designed using KiCad 9.0 and was tested multiple times, with extensive ERC and DRC checks, in order to ensure that the necessary rules for electronic board design were followed.
Keywords
Multi-Sensor Board, ESP32-S3, Temperature, Pressure, pH, Salinity, PCB, KiCad 9.0, Underwater Sensors
Ημερομηνία Εξέτασης :13 Οκτωβρίου 2026, 11:00 π.μ.
Συμμετοχή Διαδικτυακά στο Google Meet: https://meet.google.com/fwd-ianw-ghe
Χώρος Εξέτασης: Εργαστήριο DMA, Τμ. Ηλεκτρονικών Μηχανικών, Νέο Κτίριο Α’ όροφος