Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τα μη επανδρωμένα θαλάσσια και υποθαλάσσια οχήματα (USVs και UUVs), τα οποία τα τελευταία χρόνια αποκτούν ολοένα και μεγαλύτερη σημασία σε διάφορους τομείς. Στόχος της είναι να παρουσιάσει με απλό και κατανοητό τρόπο τις βασικές αρχές λειτουργίας τους, τις τεχνολογίες που τα υποστηρίζουν, αλλά και τις δυνατότητες που προσφέρουν στην πράξη.

Αρχικά γίνεται αναφορά στους βασικούς ορισμούς και στην εξέλιξη των συστημάτων αυτών, ενώ στη συνέχεια αναλύονται οι τεχνολογίες πλοήγησης, επικοινωνίας και αισθητήρων που χρησιμοποιούνται. Αμέσως μετά δίνεταιέμφαση στις δυσκολίες της υποθαλάσσιας επικοινωνίας που αποτελεί μία από τις μεγαλύτερες προκλήσεις για τη λειτουργία τους. Ακόμη, εξετάζονται οι εφαρμογές τους σε τομείς όπως η έρευνα, η προστασία του περιβάλλοντος, η βιομηχανία και η ασφάλεια.

Τέλος, γίνεται αναφορά στους βασικούς περιορισμούς και στις προκλήσεις που εξακολουθούν να υπάρχουν, αλλά και στις προοπτικές εξέλιξης του τομέα, που δείχνουν ότι τα συστήματα αυτά θα διαδραματίσουν ακόμη πιο σημαντικό ρόλο στο μέλλον

Λέξεις-κλειδιά: μη επανδρωμένα οχήματα, USVs, UUVs, υποθαλάσσια επικοινωνία, εφαρμογές,ραντάρ,δορυφορικές επικοινωνίες,αισθητήρες

Abstract

This thesis focuses on the unmanned surface and underwater vehicles (USVs and UUVs), which have become very important in recent years across various of fields . Its aim is to present in a clear and accessible way how these systems operate, the technologies that support them and the possibilities they offer when they are used in the real world.

The thesis begins with an overview of the basic concepts and the way these systems evolved. It then examines the main technologies involved, such as navigation, communication, and sensing systems. Particular attention is given to the challenges of underwater communication, which remains one of the most demanding aspects of their operation. In addition, the work explores their use in areas such as scientific research, environmental monitoring, industry, and security.

Eventually, the thesis discusses the key limitations that still affect these systems, as well as the challenges that need to be addressed. At the same time, it highlights future directions, suggesting that unmanned marine technologies are likely to play an even more important role in the years to come.

Keywords: unmanned vehicles, USVs, UUVs, underwater communication, applications,radar,satelites,sensors